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                  [1]李志鵬,那少聃,常子凡.自抗擾控制的車輛電動助力轉向系統回正控制[J].哈爾濱工程大學學報,2020,41(7):1066-1072.[doi:10.11990/jheu.201905057]
                   LI Zhipeng,NA Shaodan,CHANG Zifan.Research on the return-to-center control of a vehicle’s electric power steering system based on active disturbance rejection control[J].hebgcdxxb,2020,41(7):1066-1072.[doi:10.11990/jheu.201905057]
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                  自抗擾控制的車輛電動助力轉向系統回正控制(/HTML)
                  分享到:

                  《哈爾濱工程大學學報》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

                  卷:
                  41
                  期數:
                  2020年7期
                  頁碼:
                  1066-1072
                  欄目:
                  出版日期:
                  2020-07-05

                  文章信息/Info

                  Title:
                  Research on the return-to-center control of a vehicle’s electric power steering system based on active disturbance rejection control
                  作者:
                  李志鵬1 那少聃1 常子凡2
                  1. 東北林業大學 交通學院, 黑龍江 哈爾濱 150040;
                  2. 哈爾濱力盛達機電科技有限公司, 黑龍江 哈爾濱 150000
                  Author(s):
                  LI Zhipeng1 NA Shaodan1 CHANG Zifan2
                  1. School of Traffic and Transportation, Northeast Forestry University, Harbin 150040, China;
                  2. Harbin Lishengda Electromechanical Technology Co., Ltd., Harbin 150000, China
                  關鍵詞:
                  電動助力轉向回正控制直流電機轉速估計自抗擾控制擴張狀態觀測器跟蹤微分器仿真分析
                  分類號:
                  U463.4
                  DOI:
                  10.11990/jheu.201905057
                  文獻標志碼:
                  A
                  摘要:
                  針對車輛回正過程中,方向盤回正轉速受系統變化以及外界干擾而不穩定的情況,本文提出自抗擾控制的回正電流控制方法。建立電動助力轉向系統動力學方程,對回正力矩和方向盤力矩等進行分析。構建基于方向盤轉速和阻力矩的回正電流控制策略AG复古花园。設計電機轉速模型的線性擴張狀態觀測器,對由管柱阻尼和電機參數等變化引起的低頻擾動進行實時觀測和補償。利用跟蹤微分器跟蹤目標電流AG复古花园,改善電機電流跟隨特性AG复古花园。通過臺架以及實車試驗表明:該方法可以準確區分轉向和回正狀態并施加回正電流AG复古花园,在不影響轉向助力的情況下AG复古花园,確保方向盤回正轉速平順且有較小的回正殘余角。

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                  備注/Memo

                  備注/Memo:
                  收稿日期:2019-05-16。
                  基金項目:國家自然科學基金項目(51575097);中央高AG复古花园;究蒲袠I務費專項資金項目(2572016AB72).
                  作者簡介:李志鵬,男,教授,博士生導師;那少聃,男,博士研究生.
                  通訊作者:那少聃,E-mail:nashaodan@126.com.
                  更新日期/Last Update: 2020-08-15
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